ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 551

4.5.2 Austauschen der Ersatzteile des Schwenkwerks (Schwenkwerk, Radialdichtung Achse 2)
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer den Lack mit einem Messer ein und
schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Ziehen Sie das Kabelpaket aus dem Oberarmge-
häuse heraus.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben des
Befestigungsblechs am Unterarm.
Ziehen Sie das Kabelpaket etwas aus dem Unter-
arm heraus und entfernen Sie die Halterung vom
Kabelpaket, indem Sie die Schrauben entfernen.
VORSICHT
Lösen Sie nicht die Schraube der Kabelklemme!
Es besteht die Gefahr, dass sich die Reihenfolge
der Kabelanordnung ändert, was zu einer verkürz-
ten Lebensdauer des Kabelbaums führen würde.
Zerschneiden Sie den Kabelbinder, der die Verka-
belung im EIB-/SMB-Hohlraum zusammenhält.
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Hinweis
Schneiden
144.
xx1300002426
xx1300002430
xx1400001130
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