ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 76

2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.3 Manuelles Lösen der Bremsen
Fortsetzung
Lösen der Bremsen
Diese Prozedur beschreibt, wie die Haltebremsen gelöst werden, wenn der Roboter
mit einer internen Bremslöseeinheit ausgestattet ist.
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Zuführen von Strom zu Anschluss R1.MP
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung angeschlossen ist, muss dem Anschluss
R1.MP am Roboter Strom zugeführt werden, damit die Bremslösetasten aktiv sind.
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Aktion
Die interne Bremslöseeinheit ist mit einer Taste
zur Steuerung der Achsbremsen ausgerüstet.
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung ange-
schlossen ist, muss dem Anschluss R1.MP Strom
zugeführt werden (siehe dazu den Abschnitt
führen von Strom zu Anschluss R1.MP auf Sei-
te 76).
GEFAHR
Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die
Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen
auf nicht vorhersehbare Weise!
Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der
Nähe des Roboterarms oder unter diesem aufhält!
Lösen Sie die Haltebremse an allen Roboterach-
sen, indem Sie die Taste der internen Bremslöse-
einheit betätigen.
Die Bremse arbeitet wieder, sobald die Taste los-
gelassen wird.
Aktion
GEFAHR
Fehlerhafte Anschlüsse, etwa Stromzufuhr
zum falschen Stift, können dazu führen,
dass alle Bremsen gleichzeitig gelöst wer-
den.
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Hinweis
Zu-
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J