ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 709

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Ausbauen von Motor Achse 4
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Ziehen Sie die Steckverbinder des Motors ab.
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante
ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
Lösen Sie die zwei Befestigungsschrauben
und bewegen Sie den Motor nach unten,
um den Antriebsriemen zu lockern.
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4.6.6 Austausch des Antriebsriemens Achse-4
Hinweis
xx1300002495
Hinweis
144.
xx1300002524
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Fortsetzung
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