Ausrichten Und Befestigen Des Roboters - ABB IRB 6650S Produkthandbuch

2.3.7 Ausrichten und Befestigen des Roboters

Allgemeines
Dieser Abschnitt beschreibt, wie der Roboter auf der Grundplatte ausgerichtet und
befestigt werden muss, um einen sicheren Betrieb des Roboters zu gewährleisten.
Abbildung, Roboter an der Grundplatte befestigt
Diese Abbildung zeigt, wie der Robotersockel an der Grundplatte befestigt wird.
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A
B
C
D
Befestigungsschrauben
Die folgende Tabelle gibt die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben zum
Befestigen des Roboters an der Grundplatte/am Fundament an.
Geeignete Schrauben, leicht gefettet:
Qualität
Passende Unterlegscheiben:
Anzugsdrehmoment:
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AH
Befestigungsbolzen und Unterlegscheiben des Roboters, 12 Stück (M24 x 140)
Führungsnuten am Robotersockel und auf der Grundplatte
Nivellierschrauben
Befestigungsschrauben für die Grundplatte
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.7 Ausrichten und Befestigen des Roboters
M24 x 140
Klasse 8.8
Dicke: 4 mm
Außendurchmesser: 44 mm
Innendurchmesser: 25 mm
725 Nm
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