ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 597

4.5.2 Austauschen der Ersatzteile des Schwenkwerks (Schwenkwerk, Radialdichtung Achse 2)
3
4
Abschließende Verfahren
1
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Bringen Sie die Abdeckung wieder an das
Kabelgehäuse an.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke,
die geöffnet wurden. Siehe
den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Sei-
te 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Roboter.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option
287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus
(Option 287-3).
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
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Hinweis
Schrauben: 3HAB3409-207 (M3x8).
Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm.
xx1300002389
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die angege-
benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals
durch andere Schrauben.
Schneiden Sie
Hinweis
Gehäuseabdeckungsdichtung (IRB 1200-
7/0.7 ): 3HAC056698-001
Gehäuseabdeckungsdichtung (IRB 1200-
5/0.9 ): 3HAC056697-001
xx1400000477
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4 Reparatur
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