ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 681

4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option 287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
287-3).
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Überprüfen Sie die Dichtung der Kabelgehäuseab-
deckung.
Bei Beschädigung austauschen.
Überprüfen Sie die PTFE-Folie an der Kabelgehäu-
seabdeckung.
Bei Beschädigung austauschen.
Tragen Sie Schmierfett auf die innere Oberfläche
der Kabelgehäuseabdeckung und auf die Oberflä-
che der PTFE-Folie auf.
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4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Dichtung an Kabelgehäuseabde-
ckung: 3HAC056724-001
PTFE-Folie an Kabelgehäuseabde-
ckung: 3HAC044660-001
xx1400000048
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