ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 271

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Entfernen der Kabel im Unterarm
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Entfernen Sie das Kabelgehäuse des Un-
terarms.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrostati-
sche Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Einheit die Sicherheitsinforma-
tionen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfind-
lich auf ESD auf Seite 34.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer den Lack mit einem Messer ein und
schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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4.3.4 Austauschen der EIB-/SMB-Einheit
Hinweis
xx1300002400
Hinweis
Schneiden
144.
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4 Reparatur
Fortsetzung
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