ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 303

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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Ziehen Sie die Verkabelung heraus und entfernen
Sie die Motorhalterung Achse 2 vom Kabelpaket,
indem Sie die Schrauben entfernen.
VORSICHT
Lösen Sie nicht die Schraube der Kabelklemme!
Es besteht die Gefahr, dass sich die Reihenfolge
der Kabelanordnung ändert, was zu einer verkürz-
ten Lebensdauer des Kabelbaums führen würde.
Ziehen Sie die Steckverbinder des Motors ab.
• R2.ME2
• R2.MP2
Lösen Sie das Kabelgehäuse vom Schwenkwerk,
indem Sie die Schrauben entfernen. Lassen Sie
es in der Luft am Kabelpaket hängen.
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4 Reparatur
4.4.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
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xx1300002435
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Fortsetzung
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