ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 633

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Trennen der Motoranschlüsse Achse 3
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Platzschaffung für die Trennung von Ober- und Unterarm
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Entfernen Sie die Platte.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Ziehen Sie die Motoranschlüsse von Achse 3 aus
dem Gehäuse heraus und trennen Sie sie.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer den Lack mit einem Messer ein und
schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
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4.6.3 Austauschen der Antriebseinheit Achse 3
Hinweis
xx1300002413
Hinweis
Schneiden
144.
xx1300002420
Hinweis
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4 Reparatur
Fortsetzung
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