ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 660

4 Reparatur
4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4
Fortsetzung
Trennen der FPC-Steckverbinder Achse 4
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer den Lack mit einem Messer ein und
schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Kabelgehäuseabdeckung.
Entfernen Sie die Platte.
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Hinweis
Schneiden
144.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J