ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 485

4.5.1 Austauschen der Ersatzteile des Sockels (Sockel, Radialdichtung Achse 1, Schutzhülle)
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben.
Ziehen Sie die Schutzhülle heraus.
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet wurden.
Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä-
che des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 144
Setzen Sie die neue Schutzhülle ein und sichern
Sie sie mit Schrauben.
Tragen Sie Schmierfett auf die innere Oberfläche
auch im unteren Bereich der Schutzhülle auf.
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4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
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Anzugsdrehmoment: 0.3 Nm.
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