ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 567

4.5.2 Austauschen der Ersatzteile des Schwenkwerks (Schwenkwerk, Radialdichtung Achse 2)
Montage der Hebevorrichtung am Ober- und Unterarm
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Einbauen des Unterarms
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
VORSICHT
Unter- und Oberarm wiegen zusammen 30 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet wurden.
Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä-
che des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 144
Befestigen Sie die Hebeschlingen am Ober- und
Unterarm.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke, die
geöffnet wurden. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter.
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144
Überprüfen Sie den O-Ring.
Bei Beschädigung austauschen.
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Schneiden Sie den Lack
Hinweis
O-Ring: 3HAC048939-001
xx1300002556
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Rundschlinge, 2 m
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