ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 648

4 Reparatur
4.6.3 Austauschen der Antriebseinheit Achse 3
Fortsetzung
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Aktion
Überprüfen Sie die PTFE-Folie an der Ka-
belgehäuseabdeckung.
Bei Beschädigung austauschen.
Tragen Sie Schmierfett auf die innere
Oberfläche der Kabelgehäuseabdeckung
und auf die Oberfläche der PTFE-Folie auf.
Bringen Sie die Kabelgehäuseabdeckung
wieder an.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante
ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Reinraumroboter.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
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Hinweis
PTFE-Folie an Kabelgehäuseabdeckung:
3HAC044660-001
Schrauben: 3HAB3409-207 (M3x8).
Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm
xx1300002400
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die angege-
benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals
durch andere Schrauben.
144.
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
rung auf Seite 761
Kalibrie-
beschrieben.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J