ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 65

Illustration, Arbeitsbereich IRB 1200-7/0.7
IRB 1200-7/0.7 Arbeitsbereich, Positionen an der Handgelenkmitte und Winkel der Achsen 2 und 3
In den Abbildungen wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt.
Pos 7
xx1300000386
Position in der
Abbildung
Pos0
Pos1
Pos2
Pos3
Pos4
Pos5
Pos6
Pos7
Pos8
Pos9
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Pos 6
Pos 8
Pos 5
703
Positionen in der Mitte des Hand-
gelenks (mm)
X
351
0
160
703
497
-133
-62
-703
-693
358
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2 Installation und Inbetriebnahme
Pos 1
Z
Pos 0
Pos 9
Pos 2
X
Pos 4
703
Winkel (Grad)
Z Achse 2
791 0º
1102 0º
434 0º
398 +90º
-99 +135º
55 -100º
550 -100º
400 -90º
278 -100º
488 +135°
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2.2.6 Arbeitsbereich
Fortsetzung
Pos 3
Achse 3
0º
-83º
+70º
-83º
-83º
-200º
+70º
-83º
-83º
-200°
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