ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 358

4 Reparatur
4.4.3 Austauschen der Ersatzteile des Rohrs
Fortsetzung
3
Entfernen des Rohrkabelgehäuses
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
358
Aktion
Entfernen Sie die Abdeckungen auf jeder Seite
des Handgelenks, indem Sie die zugehörigen
Schrauben entfernen.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option 287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
287-3).
Auf die beiden vorderen Schrauben der linken
Seitenabdeckung (in der Abbildung eingekreist)
wurde Klebeflüssigkeit aufgetragen.
Die Rohrabdeckung (linke Seitenabdeckung) hat
zwei zusätzliche Schrauben und Unterlegschei-
ben, wie in der Abbildung eingekreist.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Die Rohrabdeckung (linke Seitenabdeckung) hat
zwei zusätzliche Schrauben und Unterlegschei-
ben, wie in der Abbildung eingekreist.
Aktion
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer den Lack mit einem Messer ein und
schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Lösen und trennen Sie die FPC-Steckverbinder
Achse 5.
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Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP67
(Option 287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry
Plus (Option 287-3).
xx1300002349
Für Roboter mit Schutzart Clean
Room
xx1600001148
Hinweis
Schneiden
144.
xx1300002390
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J