Entfernen Der Gehäuseverlängerungseinheit - ABB IRB 1200 Produkthandbuch

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Entfernen der Gehäuseverlängerungseinheit
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
4.3.2 Austauschen der FPC-Einheit, der Gehäuseverlängerungseinheit und der
Aktion
Trennen Sie die verbleibenden FPC-Steckverbin-
der.
Aktion
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer den Lack mit einem Messer ein und
schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Schrauben der FPC-Einheit
Achse 4.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Entfernen Sie die Stopfen auf den Schrauben der
Gehäuseverlängerungseinheit mit einer
Flachrundzange.
Entfernen Sie die Schrauben der Gehäuseverlän-
gerungseinheit.
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Gehäuseverlängerungsdichtungen von Achse 4
Hinweis
xx1300002399
Hinweis
Schneiden
144.
xx1300002373
xx1600000262
xx1300002372
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4 Reparatur
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