ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 792

5 Kalibrierung
5.5.3 Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren von Achse-1
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Aktion
Montieren Sie den Kalibrierstift Achse 1 am
Schwenkgehäuse und sichern Sie ihn mit einer
Schraube.
VORSICHT
Halten Sie den Kalibrierstift mit Ihren Händen fest,
während sie ihn mit der Schraube sichern, um
beim Einbau der Schraube eine Gerade beizube-
halten. Der Kalibrierstift darf nicht geneigt werden.
Schalten Sie die elektrische Stromversorgung für
den Roboter ein.
GEFAHR
Beim Lösen der Haltebremsen bewegen sich die
Roboterachsen sehr schnell und unter Umständen
auf nicht vorhersehbare Weise!
Stellen Sie sicher, dass sich kein Personal in der
Nähe des Roboterarms oder unter diesem aufhält!
Lösen Sie die Bremsen und drehen Sie Achse 1
per Hand, bis sich die zwei Kalibrierstifte Achse
1 gegenseitig leicht berühren. Zwischen den Stif-
ten sollte keine Druckkraft bestehen.
Achten Sie dabei auf die Roboterpose, um einen
Zusammenstoß der Arme zu vermeiden.
Wenn sich die Achse in Position befindet, lösen
Sie die Bremslösetaste, um die Bremsen erneut
zu aktivieren.
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Hinweis
Schraube: M5x40.
Anzugsdrehmoment: 5 Nm.
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Das Lösen der Bremsen wird im
Abschnitt Manuelles Lösen der
Bremsen auf Seite 75 beschrieben.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J