ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 677

4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4
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Anschließen der FPC-Steckverbinder Achse 4
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Setzen Sie den Antriebsriemen in die
Scheiben ein und überprüfen Sie, ob der
Riemen korrekt in den Nuten der Scheiben
läuft.
Bewegen Sie den Motor, um die korrekte
Riemenspannung zu erreichen (F = 30 N).
Sichern Sie den Motor mit seinen Befesti-
gungsschrauben.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke,
die geöffnet wurden. Siehe
den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Sei-
te 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Roboter.
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet wurden.
Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä-
che des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 144
Schließen Sie die FPC-Steckverbinder wieder an:
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
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Hinweis
xx1300002525
Riemenspannung: F = 30 N.
Anzugsdrehmoment: 6 Nm.
Schneiden Sie
Hinweis
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