ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 185

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Verkabelung mit unterer Schnittstelle, Verkabelung, die von unten geleitet wird (Option 996-1)
Gehen Sie wie folgt vor, wenn sich die Steckverbinderschnittstelle am Sockelboden
befindet und die Verkabelung von unten geleitet wird.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Verlegen Sie das Kabelpaket im Sockel wie abge-
bildet.
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke, die
geöffnet wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter.
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet wurden.
Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä-
che des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 144
Setzen Sie das Kabelpaket durch den Boden des
Sockels ein und führen Sie es im Sockel nach
oben.
Bringen Sie die Halterung mit den Schrauben
wieder im Sockel an.
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4.3.1 Austauschen des Hauptkabelpakets
Hinweis
xx1400000480
Hinweis
Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm.
xx1400000407
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4 Reparatur
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