Axis Calibration - Ausführen Der Kalibrierung - ABB IRB 1200 Produkthandbuch

5.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
Erforderliche Werkzeuge
Die Kalibrierwerkzeuge, die für Axis Calibration verwendet werden, sind für die
Anforderungen an Kalibrierleistung, Lebensdauer und Sicherheit im Falle eines
versehentlichen Schadens entworfen worden.
Ausrüstung usw.
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis
Calibration
i
Erforderliches Material
Produkt
Sauberes Tuch
Ersatzteile
Ersatzteil
Schutzstopfen für Buchse
Schutzstecker für Buchse , Clean
Room
Schutzstecker für Buchse , food
grade lubrication
Übersicht des Kalibrierverfahrens am FlexPendant
Die tatsächlichen Anweisungen zur Ausführung des Kalibrierverfahrens und was
in jedem Schritt getan werden muss, werden am FlexPendant gegeben. Sie werden
Schritt für Schritt durch das Kalibrierverfahren geführt.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
WARNUNG
Die Kalibrierung des Roboters mit Axis Calibration erfordert bestimmte
Kalibrierwerkzeuge von ABB. Durch Verwendung von anderen Stiften in den
Kalibrierlöchern kann erheblicher Schaden an Roboter und/oder Personal
verursacht werden.
Dieser Roboter wird entweder manuell oder per Axis Calibration im Werk kalibriert. Verwenden Sie
immer dasselbe Kalibrierverfahren, das auch im Werk verwendet wird.
Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem Menü Kalibrierung
im FlexPendant entnommen werden.
Wenn keine Angaben zur Standardkalibrierung gefunden werden, wird als Standard die manuelle
Kalibrierung verwendet.
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5.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
Artikelnummer Hinweis
3HAC062326-001 Als ein Set von Kalibrierwerkzeugen
geliefert.
Erforderlich, wennAxis Calibration die
gültige Kalibriermethode für den Robo-
ter ist.
Der Werkzeugkasten enthält auch
einen einzigartigen Kalibrierstift für IRB
1200. Er wird bei der Kalibrierung von
Achse-6 am Werkzeugflansch ange-
bracht.
Artikelnummer
-
Artikelnummer
3HAC059556-001
3HAC059557-001
5 Kalibrierung
i
Hinweis
Hinweis
Wenn er beschädigt ist oder fehlt,
ersetzen.
Wenn er beschädigt ist oder fehlt,
ersetzen.
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