ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 782

5 Kalibrierung
5.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
Fortsetzung
3
4
Anbringen der Kalibrierwerkzeuge
Die Abbildung zeigt die Kalibrierwerkzeuge in gegenseitigem Kontakt auf jeder
Achse.
Die Position des ganzen Roboters in den Abbildungen der einzelnen Achsen dient
nur als Beispiel.
Wenn die Achse in Kalibrierposition bewegt oder guter Zugang zu den
Kalibrierungsbuchsen hergestellt werden soll, ist es möglich, dass andere Achsen
in Positionen bewegt werden müssen, die nicht 0 Grad sind. Informationen dazu,
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Die Kalibriermethode, die im Werk verwendet wird,
sowie die Kalibriermethode, die während der
letzten Feldkalibrierung des Roboters verwendet
wurde, werden angezeigt.
Tippen Sie auf Kalibriermethode ausführen. Die
Software ruft automatisch die gültige Kalibrierme-
thode für den Vorgang auf.
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Folgen Sie den Anweisungen am FlexPendant.
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Hinweis
Das FlexPendant gibt alle Informa-
tionen, die zum Fortfahren mit Axis
Calibration benötigt werden.
Eine kurze Übersicht über die Abfol-
ge, die am FlexPendant ausgeführt
wird, wird in Übersicht des Kalibrier-
verfahrens am FlexPendant auf
Seite 779 gegeben.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J