ABB IRB 1200 Handbücher

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ABB IRB 1200 Produkthandbuch (928 Seiten)

Marke: ABB | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 21.11 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation
17
Benutzung des Produkthandbuchs
19
Sicherheit
21
Sicherheitsinformationen
21
Haftungsbeschränkung
21
Anforderungen an das Personal
22
Sicherheitssignale und -Symbole
23
Sicherheitssignale IM Handbuch
23
Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern
25
Roboter-Haltefunktionen
31
Installation und Inbetriebnahme
32
Betrieb
35
Wartung und Reparatur
36
Wartung und Reparatur
37
Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation
39
Testen der Bremsen
40
Fehlerbehebung
41
Stilllegung
42
Installation und Inbetriebnahme
43
Einführung in die Installation und Inbetriebnahme
43
Auspacken
44
Zusätzliche O-Ringe
44
Schutzabdeckungen
46
Transporthalterung
47
Vor der Installation
51
Abmessungen
57
Arbeitsbereich
61
Minimaler Drehradius von Achse
63
Standsicherheit und Gefahr des Umkippens
64
Transporthalterung auf Seite
65
Die Einheit Reagiert Empfindlich auf ESD
66
Vor-Ort-Installation
67
Anheben des Roboters mit Rundschlingen
67
Anheben und Drehen eines Hängend Montierten Roboters
73
Manuelles Lösen der Bremsen
74
Ausrichten und Befestigen des Roboters
77
Einstellen der Systemparameter für einen Hängend Montierten oder Geneigten Roboter
81
Einstellen der Systemparameter für einen Hängend Montierten oder Geneigten
81
Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege
86
Montage der Ausrüstung an den
87
Einführung in Montage von Zusatzausrüstung
87
Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung
88
Montieren von Werkzeugen an Hygienic-Robotern
95
Installation von Optionen
97
Installieren der Signallampe an IRC5-Robotern
97
Installieren der Signallampe für Omnicore-Roboter
100
Einschränken des Arbeitsbereichs
102
Achsen mit Eingeschränktem Arbeitsbereich
102
Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs
103
Vorbereiten des Roboters für die Inbetriebnahme
108
Zusätzliche Installationsprozedur, Clean Room
108
Elektrische Anschlüsse
109
Roboterverkabelung und -Anschlusspunkte
109
Anwenderanschlüsse
114
Starten von Robotern in Umgebungen mit Niedriger Temperatur
117
Wartung
119
Einleitung
119
Wartungsplan
120
Spezifikation der Wartungsintervalle
120
Wartungsplan
121
Überprüfungsaktivitäten
124
Überprüfen der Lackierung des Roboters
124
Überprüfen der Roboterverkabelung
125
Überprüfen der Informationsschilder
126
Überprüfen Mechanischer Anschläge
131
Antriebsriemen Überprüfen
134
Überprüfen der Signallampe (Option)
137
Austausch-/Auswechselarbeiten
139
Austauschen des Batteriesatzes
139
Austauschen des Dichtungssatzes am Werkzeugflansch von Hygienic-Robotern
150
Reinigungsarbeiten
156
Reinigen des IRB 1200
156
Reinigung von IRB 1200 mit Schutzart Hygienic
159
Reparatur
163
Einleitung
163
Allgemeine Prozeduren
164
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters Ein, Bevor Sie Teile Austauschen
164
Montageanweisungen für Dichtungen
167
Dichtung von Unterschieden Entsprechend Unserer Schutzklasse
170
Dichtungsstopfen des Schwenkwerks für Clean Room, Schmierung in Lebensmittelqualität und Hygienic-Roboter
171
Kabelbaum
176
Austauschen des Hauptkabelpakets
176
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
182
Erforderliches Material
182
Austauschen der FPC-Einheit, der Gehäuseverlängerungseinheit und der
252
Gehäuseverlängerungsdichtungen von Achse 4
252
Austauschen der FPC-Einheit Achse 5
284
Austauschen der EIB-/SMB-Einheit
298
Ober- und Unterarme
316
Austauschen des Unterarms
316
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
320
Erforderliches Material
320
Austauschen der Signallampe
387
Austauschen der Ersatzteile des Rohrs
390
Überprüfung des Dichtungssatzes am Werkzeugflansch von Hygienic-Robotern
410
Austauschen der Radialdichtung und des Dichtungsrings Achse 3
429
Austausch der Mechanischen Anschlags Achse 2
466
Austausch des Mechanischen Anschlags Achse 3
469
Austausch des Mechanischen Anschlags Achse 4
472
Schwenkwerk und Sockel
505
Austauschen der Ersatzteile des Sockels (Sockel, Radialdichtung Achse 1, Schutzhülle)
505
Austauschen der Ersatzteile des Schwenkwerks (Schwenkwerk, Radialdichtung Achse 2)
586
Austausch der Mechanischen Anschlags Achse 1
654
Motoren und Getriebe
657
Austauschen von Getriebeeinheit, Achse 1
657
Austauschen der Antriebseinheit Achse 2
658
Erforderliches Material
660
Austauschen der Antriebseinheit Achse 3
682
Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4
704
Austauschen von Motor Achse 4 mit Riemenscheibe
746
Erforderliches Material
747
Austausch des Antriebsriemens Achse-4
758
Entfernen der Luftschläuche
764
Austauschen von Motor Achse 5 mit Riemenscheibe
776
Austauschen des Antriebsriemen Achse
789
Austauschen der Antriebseinheit von Achse 5 und Achse
796
Kalibrierung
823
Einführung in die Kalibrierung
823
Einleitung und Kalibrierterminologie
823
Calibration-Methode auf Seite
823
Kalibriermethoden
824
Wann wird Kalibriert
828
Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung
829
Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen
829
Richtungen der Kalibrierbewegungen
831
Aktualisieren der Umdrehungszähler
832
Aktualisierung der Umdrehungszähler an der IRC5-Robotern
832
Aktualisierung der Umdrehungszähler an Omnicore-Robotern
836
Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode
838
Beschreibung Zumaxis Calibration
838
Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration
842
Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge
845
Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
847
Reference Calibration
853
Kalibrierung mit der Wrist Optimization-Methode
855
Kalibrierung mit Manueller Kalibriermethode
857
Manuelle Kalibriermethode - Kalibrierposition
857
Manuelle Kalibriermethode - Inhalt des Werkzeugsatzes für Kalibrierung 3HAC051256
858
Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren von Achse-1
859
Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren von Achse-2
866
Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren von Achse-3
870
Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren von Achse-4
875
Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren von Achse-5 und Achse-6
881
Überprüfung der Kalibrierungen
885
Überprüfen der Synchronisierungsposition
886
Stilllegung
889
Einleitung
889
Umweltinformationen
890
Einen Roboter Aussondern
892
Roboterbeschreibung
893
Einleitung
893
Typ a von IRB 1200
894
Typ B von IRB 1200
895
Beschreibung der Ersatzteilversionen
896
Ersatzteilversionen für die Basis an IP40/IP67-Robotern
896
Ersatzteilversionen für das Schwenkwerk an IP40/IP67-Robotern
898
Ersatzteilversionen für Achse 1 Dichtungsring an IP40/IP67-Robotern
900
Ersatzteilversionen für das Gehäuse an Type A-Robotern
902
Ersatzteilversionen für das Rohr an Type A-Robotern
903
Ersatzteilversionen für die Rohrabdeckung an Clean Room-Robotern
904
Referenzinformation
905
Einleitung
905
Geltende Normen
906
Einheitenumrechnung
907
Schraubverbindungen
908
Gewicht
911
Standardwerkzeugsatz
912
Spezialwerkzeuge
913
Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen
917
Ersatzteile
919
Ersatzteillisten und Abbildungen
919
Überblick
921
Steuerungen
921

ABB IRB 1200 Produkthandbuch (856 Seiten)

Marke: ABB | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 18.6 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation
15
Benutzung des Produkthandbuchs
17
1 Sicherheit

19
2 Installation und Inbetriebnahme

49
3 Wartung

111
- Einleitung
  111
- Wartungsplan
  112
- Überprüfungsaktivitäten
  115
- Austausch-/Auswechselarbeiten
  129
  - Austauschen des Batteriesatzes
    129
- Reinigungsarbeiten
  139
  - Reinigen des IRB 1200
    139
4 Reparatur

143
5 Kalibrierung

761
6 Stilllegung

819
- Einleitung
  819
- Umweltinformationen
  820
- Einen Roboter Aussondern
  822
7 Roboterbeschreibung

823
8 Referenzinformation

833
- Einleitung
  833
- Geltende Normen
  834
- Einheitenumrechnung
  836
- Schraubverbindungen
  837
- Gewicht
  840
- Standardwerkzeugsatz
  841
- Spezialwerkzeuge
  842
- Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen
  846
9 Ersatzteile

847
- Ersatzteillisten und Abbildungen
  847
  - Überblick
    849
  - Steuerungen
    849

ABB IRB 1200 Bedienungsanleitung (70 Seiten)

Marke: ABB | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 6.5 MB

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1 Sicherheit

2 Installation und Inbetriebnahme

3 Wartung

4 Reparatur

5 Kalibrierung

6 Stilllegung

7 Roboterbeschreibung

8 Referenzinformation

9 Ersatzteile

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