ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 478

4 Reparatur
4.5.1 Austauschen der Ersatzteile des Sockels (Sockel, Radialdichtung Achse 1, Schutzhülle)
Fortsetzung
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Trennen des Armsystems vom Sockel
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2
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Aktion
Lösen Sie den Roboter vom Fundament,
indem Sie die Befestigungsschrauben des
Fundaments entfernen, und legen Sie den
Roboter seitlich ab.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer den Lack mit einem Messer ein und
schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die obere Abdeckung des
Schwenkwerks, indem Sie die Schrauben entfer-
nen.
Tipp
Setzten Sie M4-Schrauben in die Bohrungen der
Abdeckung ein, um die Abdeckung einfacher
herauszuziehen. Ziehen Sie die Schrauben nur
leicht an, um die Gewinde nicht zu beschädigen.
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Hinweis
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Hinweis
Schneiden
144.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J