ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 71

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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Bringen Sie die Hebewerkzeuge am Roboter
an.
Verwenden Sie die enthaltenen Schrauben.
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus
(Option 287-3).
Bringen Sie wie in der Abbildung eingekreist
an den Hebebohrungen an jeder Seite des
Roboters (4 Stück insgesamt) zum Schutz zwei
M10-Gummischeiben an, wenn Sie die Hebe-
werkzeuge anbringen.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Achten Sie darauf, den Dichtungsstopfen des
Schwenkwerks und das die Verbindung bede-
ckende Dichtmittel beim Anbringen der Hebe-
werkzeuge nicht zu beschädigen.
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Den Dichtungsstopfen des Schwenkwerks und
die Verbindungsstelle bei Beschädigung ab-
dichten. Siehe Dichtungsstopfen des
Schwenkwerks für Clean Room-Roboter und
Roboter mit Lebensmittelschmierstoff auf Sei-
te 149.
Nach dem Austauschen reinigen.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.1 Anheben des Roboters mit Rundschlingen
Hinweis
Hebevorrichtung, Roboter:
3HAC049711-001
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Anzugsdrehmoment: 15 Nm
Für Roboter mit Schutzart Foundry
Plus (Option 287-3).
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