ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 329

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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Schließen Sie die Motorsteckverbinder wieder an.
• R2.ME2
• R2.MP2
Bringen Sie die Motorhalterung Achse 2 wieder
mit den zwei Schrauben am Kabelpaket an.
VORSICHT
Lösen Sie nicht die Schraube der Kabelklemme!
Es besteht die Gefahr, dass sich die Reihenfolge
der Kabelanordnung ändert, was zu einer verkürz-
ten Lebensdauer des Kabelbaums führen würde.
Bringen Sie die Motorhalterung Achse 2 wieder
am Motor an.
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4 Reparatur
4.4.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
xx1300002434
Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm.
xx1400000021
xx1300002432
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