ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 423

Ausrüstung usw.
Standardwerkzeugsatz
Austauschen des mechanischen Anschlags
Gehen Sie wie folgt vor, um den mechanischen Anschlag Achse 3 auszutauschen.
Vorbereitungen vor dem Entfernen des mechanischen Anschlags
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Austauschen des mechanischen Anschlags Achse 3
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
4.4.6 Austausch des mechanischen Anschlags Achse 3
Aktion
Bewegen Sie den Roboter in eine Position,
in der die mechanischen Anschläge am
einfachsten zugänglich sind.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante
ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
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Artikelnummer Hinweis
- Der Inhalt wird im Abschnitt
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Hinweis
Hinweis
144.
4 Reparatur
Fortsetzung
Standard-
beschrie-
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