ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 635

5
6
Ausbauen des Oberarms
1
2
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Ziehen Sie den Kabelbaum vorsichtig aus
dem Oberarmgehäuse und aus dem Unter-
arm heraus.
Hinweis
Die Verkabelung ist immer noch im Inneren
des Roboters angeschlossen, achten Sie
daher darauf, die Kabel nicht zu spannen!
Entfernen Sie das Kabelgehäuse des Un-
terarms, indem Sie die Schrauben entfer-
nen, und kippen Sie es nach außen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante
ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.3 Austauschen der Antriebseinheit Achse 3
Hinweis
xx1300002530
xx1400000785
Hinweis
144.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
635