Inhaltsverzeichnis
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.3 Ausrichten und Befestigen des Roboters
2.3.3 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Einleitung
Dieser Abschnitt beschreibt, wie der Roboter auf dem Fundament oder der
Grundplatte ausgerichtet und befestigt werden muss, um einen sicheren Betrieb
des Roboters zu gewährleisten. Die Anforderungen an das Fundament werden in
den folgenden Abschnitten beschrieben:
Bohrplan, Sockel
Die Abbildung zeigt den Bohrplan zum Befestigen des Roboters.
xx1500002521
Spezifikation, Befestigungsschrauben und Stifte
In der Tabelle sind die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben angegeben,
die zum Befestigen des Roboters direkt am Fundament verwendet werden.
Außerdem wird der Typ der zu verwendenden Stifte angegeben.
Passende Schrauben
Anzahl
Klasse
Passende Unterlegscheiben
Führungsstifte
Anzugsdrehmoment
Anforderungen an ebenen Untergrund
Fortsetzung auf nächster Seite
64
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Belastung des Fundaments, Roboter auf Seite 41
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Anforderungen, Fundament auf Seite
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42.
M10x25
4 Stück
8.8
20x10.5x2
2 St., D6x20, ISO 2338 - 6m6x20 - A1
45 Nm
xx1500000627
Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
0.1
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