Ausbauen Des Unterarms - ABB IRB 1200 Produkthandbuch

4.5.2 Austauschen der Ersatzteile des Schwenkwerks (Schwenkwerk, Radialdichtung Achse 2)
Montage der Hebevorrichtung am Ober- und Unterarm
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Ausbauen des Unterarms

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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
VORSICHT
Unter- und Oberarm wiegen zusammen 30 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet wurden.
Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä-
che des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 144
Befestigen Sie die Hebeschlingen am Ober- und
Unterarm.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke, die
geöffnet wurden. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante
ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
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Schneiden Sie den Lack
Hinweis
144.
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Rundschlinge, 2 m
Fortsetzung auf nächster Seite
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