ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 617

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Einbauen des Unterarms
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Wird die Antriebseinheit in einen hängen-
den Unterarm eingebaut, sollte dieser
Schritt von zwei Personen durchgeführt
werden.
• Person 1: Halten Sie den Unterarm
ruhig.
• Person 2: Ziehen Sie die Schrauben
fest.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke,
die geöffnet wurden. Siehe
den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Sei-
te 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Roboter.
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144
Überprüfen Sie den O-Ring.
Bei Beschädigung austauschen.
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4.6.2 Austauschen der Antriebseinheit Achse 2
Hinweis
Anzugsdrehmoment: 5 Nm
Schneiden Sie
Hinweis
O-Ring: 3HAC048939-001
xx1300002556
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