ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 495

4.5.1 Austauschen der Ersatzteile des Sockels (Sockel, Radialdichtung Achse 1, Schutzhülle)
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Wiederanbringung des Kabelpakets am Sockel
Beachten Sie, dass sich das Verfahren unterscheidet je nachdem, ob sich die
Steckverbinderschnittstelle an der Rückseite oder am Boden des Sockels befindet.
Verkabelung mit hinterer Schnittstelle
Gehen Sie wie folgt vor, wenn sich die Steckverbinderschnittstelle an der Rückseite
des Sockels befindet.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Setzen Sie eine neue M2-Variseal-Dichtung
in ihre Nut im Sockel ein.
Die M2-Variseal-Dichtung ist nur auf der
Basisversion 3HAC049628-001 installiert.
Siehe Ersatzteilversionen für die Basis an
IP40/IP67-Robotern auf Seite
VORSICHT
Bauen Sie die M2-Variseal-Dichtung nicht
in Clean Room-Roboter ein.
Prüfen Sie, ob die Dichtungen unbeschä-
digt und richtig eingebaut sind.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke,
die geöffnet wurden. Siehe
den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Sei-
te 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Roboter.
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet wurden.
Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä-
che des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 144
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Hinweis
825.
xx1400000780
M2-Variseal-Dichtung: 3HAC044641-002
Schneiden Sie
Hinweis
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4 Reparatur
Fortsetzung
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