ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 104

2 Installation und Inbetriebnahme
2.7.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte
Fortsetzung
Netzkabellänge
30 m
Roboterkabel, Signale
Signalkabellänge
3 m
7 m
15 m
22 m
30 m
Biegeradius für statische Bodenkabel
Der Mindestbiegeradius beträgt das 10-Fache des Kabeldurchmessers von
statischen Bodenkabeln.
xx1600002016
A
B
Erdungspunkt und Klebepunkt auf Manipulator
Am Manipulatorsockel befindet sich ein Erdungs-/Klebepunkt. Der
Erdungs-/Klebepunkt wird für Potentialausgleich zwischen Steuerungsschrank,
Manipulator und Peripheriegeräten verwendet.
xx1600001081
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A
B
Durchmesser
Durchmesser x10
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Artikelnummer
3HAC040503-004
Artikelnummer
3HAC035320-001
3HAC2493-1
3HAC2530-1
3HAC2540-1
3HAC2566-1
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J