ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 461

4.5.1 Austauschen der Ersatzteile des Sockels (Sockel, Radialdichtung Achse 1, Schutzhülle)
Ersatzteil
Kabelbaum-Materialsatz
Dichtung an Kabelgehäuseabde-
ckung
Dichtung für Rohrkabel-Gehäu-
seabdeckung
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Ausrüstung usw.
Rundschlinge, 2 m
Werkzeugsatz für Dichtung
Achse 1
Führungsstift für Getriebeein-
heit Achse 1
24-V-DC-Stromversorgung
Werkzeugsatz für Kalibrie-
rung, manuelle Kalibrierung
Standardwerkzeugsatz
i
Erforderliches Material
Geräte
Kabelbinder
Fett
Fett
Fett
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Dieser Roboter wird entweder manuell oder per Axis Calibration im Werk kalibriert. Verwenden Sie
immer dasselbe Kalibrierverfahren, das auch im Werk verwendet wird.
Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem Menü Kalibrierung
im FlexPendant entnommen werden.
Wenn keine Angaben zur Standardkalibrierung gefunden werden, wird als Standard die manuelle
Kalibrierung verwendet.
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Artikelnummer
3HAC049663-001
3HAC056724-001
3HAC056707-001
Artikelnummer Hinweis
- Länge: 2 m. Hebekapazität: 100 kg.
3HAC049692-001 Zum Wiederanbringen der Radialdich-
tung Achse 1.
3HAC049703-001 Verwenden Sie stets drei Führungsstif-
te gleichzeitig!
- Verwendet, um die Motorbremsen zu
lösen.
3HAC051256-001 Enthält Kalibrierwerkzeuge, Führungs-
stifte und Befestigungsschrauben für
die manuelle Kalibriermethode.
- Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeugsatz auf Seite 841
ben.
Art.-Nr.
-
3HAB3537-1
3HAC029132-001
3HAC058065-001
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Einschließlich Halterung, Platte,
Abstandschrauben, Kunststoffe,
Kabelschelle, Dichtungsschrau-
ben und Luftschutz im Rohr.
Nicht verwendet mit Schutzklas-
se IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Nicht verwendet mit Schutzklas-
se IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Standard-
beschrie-
Hinweis
Wird zur Schmierung der Kabel-
kontaktflächen verwendet.
Wird zur Schmierung von Kabel-
kontaktflächen für Roboter mit
Lebensmittelschmierstoff verwen-
det.
Wird zur Schmierung von Radial-
dichtungsoberflächen zwischen
Sockel und Drehplatte verwendet.
Für Roboter mit Schutzart IP67
(Option 287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foun-
dry Plus (Option 287-3).
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