ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 480

4 Reparatur
4.5.1 Austauschen der Ersatzteile des Sockels (Sockel, Radialdichtung Achse 1, Schutzhülle)
Fortsetzung
4
Ersetzen der Radialdichtung (IP67 und Foundry Plus)
Entfernen Sie zuerst die Verkabelung gemäß dem Punkt
auf Seite
auszutauschen.
Die Dichtung wird nur für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 287-10) und
Schutzart Foundry Plus (Option 287-3) verwendet.
Entfernen der Radialdichtung Achse 1 und der M2-Variseal-Dichtung
1
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie die Kabelhalterung von der Verka-
belung, wenn das Kabelpaket ausgetauscht wer-
den soll.
462, und gehen Sie wie folgt vor, um die Radialdichtung Achse 1
Aktion
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante
ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
Stellen Sie den Sockel auf und legen Sie
den Großteil des Kabelbaums, einschließ-
lich der Halterung des Dichtungsrings, in
den Sockel (in die Schutzhülle).
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Hinweis
xx1300002446
Hinweis
144.
Entfernen der Verkabelung
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J