ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 694

4 Reparatur
4.6.5 Austauschen von Motor Achse 4 mit Riemenscheibe
Fortsetzung
Ersatzteil
Gehäuseabdeckungsdichtung
(IRB 1200-7/0.7 )
Gehäuseabdeckungsdichtung
(IRB 1200-5/0.9 )
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Ausrüstung usw.
Werkzeugsatz für Kalibrie-
rung, manuelle Kalibrierung
24-V-DC-Stromversorgung
Standardwerkzeugsatz
i
Erforderliches Material
Produkt
Reinigungsmittel
Kabelbinder
Dichtmittel
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
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Dieser Roboter wird entweder manuell oder per Axis Calibration im Werk kalibriert. Verwenden Sie
immer dasselbe Kalibrierverfahren, das auch im Werk verwendet wird.
Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem Menü Kalibrierung
im FlexPendant entnommen werden.
Wenn keine Angaben zur Standardkalibrierung gefunden werden, wird als Standard die manuelle
Kalibrierung verwendet.
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
• Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
• Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
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Artikelnummer
3HAC056698-001
3HAC056697-001
Artikelnummer Hinweis
3HAC051256-001 Enthält Kalibrierwerkzeuge, Führungs-
stifte und Befestigungsschrauben für
die manuelle Kalibriermethode.
- Verwendet, um die Motorbremsen zu
lösen.
- Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeugsatz auf Seite 841
ben.
Art.-Nr.
-
-
3HAC026759-001
Hinweis
Zum Kalibrieren von Achse 6 müssen die
Werkzeuge immer (auch bei der Referenz-
kalibrierung) vom Anbauflansch entfernt
werden, da der Anbauflansch zum Anbrin-
gen des Kalibrierwerkzeugs dient.
Hinweis
Nicht verwendet mit Schutzklas-
se IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Nicht verwendet mit Schutzklas-
se IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Standard-
beschrie-
Hinweis
Isopropanol
Sikaflex 521FC
Für Roboter mit Schutzart Clean
Room
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
i