ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 261

3
4
5
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Schließen Sie die Steckverbinder Achse 6
wieder an die FPC-Einheit an.
Bauen Sie die FPC-Einheit wieder vorsich-
tig ein und befestigen Sie sie mit Schrau-
ben.
Hinweis
Überprüfen Sie, ob sich die FPC-Einheit in
Nullposition befindet, wenn Sie sie wieder
einbauen.
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option
287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus
(Option 287-3).
Entfernen Sie die verbleibende Klebeflüs-
sigkeit und andere Verunreinigungen mit
Reinigungsmittel Loctite 7063.
Tragen Sie Flanschdichtung Loctite 574
auf die Montageflächen der Hülse auf.
Hinweis
Bei Clean Room-Robotern eventuell über-
laufendes Loctite 574 abwischen.
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.3.3 Austauschen der FPC-Einheit Achse 5
Hinweis
xx1300002395
Anzugsdrehmoment: 0.3 Nm.
xx1300002394
xx1300002609
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
261