ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 184

4 Reparatur
4.3.1 Austauschen des Hauptkabelpakets
Fortsetzung
Wiederanbringung des Kabelpakets am Sockel
Beachten Sie, dass sich das Verfahren unterscheidet je nachdem, ob sich die
Steckverbinderschnittstelle an der Rückseite oder am Boden des Sockels befindet.
Verkabelung mit hinterer Schnittstelle
Gehen Sie wie folgt vor, wenn sich die Steckverbinderschnittstelle an der Rückseite
des Sockels befindet.
1
2
3
4
5
Fortsetzung auf nächster Seite
184
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet wurden.
Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä-
che des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 144
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option 287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
287-3).
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Überprüfen Sie die Dichtung an der Sockelabde-
ckung.
Bei Beschädigung austauschen.
Setzen Sie das Kabelpaket durch die Rückseite
des Sockels ein und führen Sie es im Sockel nach
oben.
Schließen Sie das Erdungskabel wieder an.
Bringen Sie die Sockelabdeckung wieder mit den
Befestigungsschrauben an.
© Copyright 2014 - 2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Dichtung für hintere Sockelabde-
ckung: 3HAC058566-001
xx1400000741
Schrauben: 3HAB3409-212
(M4x16).
Anzugsdrehmoment: 4 Nm.
xx1300002448
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die
angegebenen Schrauben, ersetzen
Sie sie niemals durch andere
Schrauben.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J