Inhaltsverzeichnis - ABB IRB 1200 Produkthandbuch

Inhaltsverzeichnis

Überblick über dieses Handbuch .....................................................................................................
Produktdokumentation .....................................................................................................................
Benutzung des Produkthandbuchs ..................................................................................................
1 Sicherheit
1.1 Allgemeine Sicherheitsinformationen ....................................................................
1.1.1 Haftungsbeschränkung ............................................................................
1.1.2 Sicherheitshalt und Not-Aus ......................................................................
1.2 Sicherheitsmaßnahmen ......................................................................................
1.2.1 Brandbekämpfung ...................................................................................
1.2.2 Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation .............................................
1.2.3 Stellen Sie sicher, dass die Stromzufuhr abgeschaltet wurde ..........................
1.3 Sicherheitsrisiken ..............................................................................................
1.3.1 Sicherheitsrisiken bei Installation und Wartungsarbeiten an Robotern ...............
1.3.2 Sich bewegende Roboter können lebensgefährlich sein .................................
1.3.3 Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen verursachen ........................
1.3.4 Arbeiten im Arbeitsbereich des Roboters .....................................................
1.3.5 Zustimmungsschalter und Tippbetrieb-Funktionalität .....................................
1.3.6 Gefahren im Zusammenhang mit stromführenden elektrischen Teilen ...............
1.3.7 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD .....................................................
1.3.8 Heiße Komponenten können zu Verbrennungen führen ..................................
1.3.9 Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit pneumatischen/hydraulischen
Systemen ..............................................................................................
1.3.10 Testen der Bremsen ................................................................................
1.3.11 Sicherheitsrisiken beim Umgang mit Batterien ..............................................
1.3.12 Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett) ........
1.4 Sicherheitssignale und -symbole ..........................................................................
1.4.1 Sicherheitssignale im Handbuch ................................................................
1.4.2 Sicherheitssymbole auf Produktschildern ....................................................
2 Installation und Inbetriebnahme
2.1 Einleitung ........................................................................................................
2.2 Auspacken .......................................................................................................
2.2.1 Zusätzliche O-Ringe ................................................................................
2.2.2 Schutzabdeckungen ................................................................................
2.2.3 Transporthalterung ..................................................................................
2.2.4 Vor der Installation ..................................................................................
2.2.5 Abmessungen ........................................................................................
2.2.6 Arbeitsbereich ........................................................................................
2.2.7 Standsicherheit und Gefahr des Umkippens .................................................
2.3 Vor-Ort-Installation ............................................................................................
2.3.1 Anheben des Roboters mit Rundschlingen ...................................................
2.3.2 Anheben und Drehen eines hängend montierten Roboters ..............................
2.3.3 Manuelles Lösen der Bremsen ...................................................................
2.3.4 Ausrichten und Befestigen des Roboters ....................................................
2.3.5 Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten oder geneigten
Roboter .................................................................................................
2.3.6 Am Roboter befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege .............................
2.3.7 Montage der Ausrüstung an den ...............................................................
2.3.7.1 Einführung in Montage von Zusatzausrüstung ..................................
2.3.7.2 Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung ................................
2.4 Installation von Optionen ....................................................................................
2.4.1 Installieren der Signallampe .....................................................................
2.5 Einschränken des Arbeitsbereichs .......................................................................
2.5.1 Achsen mit eingeschränktem Arbeitsbereich ................................................
2.5.2 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs .............................................
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
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