ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 353

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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet wurden.
Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche
des Roboters ein, bevor Sie Teile austauschen. auf
Seite 144
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option 287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
287-3).
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
Bringen Sie die Abdeckung wieder am Oberarmge-
häuse an.
Die Lampe ist jetzt betriebsbereit und leuchtet im
Betriebszustand MOTORS ON.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke, die geöff-
net wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile aus-
tauschen. auf Seite 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alkohol
auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter.
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4 Reparatur
4.4.2 Austauschen der Signallampe
Hinweis
Gehäuseabdeckungsdichtung
(IRB 1200-7/0.7 ): 3HAC056698-
001
Gehäuseabdeckungsdichtung
(IRB 1200-5/0.9 ): 3HAC056697-
001
xx1400000477
Schrauben: 3HAB3409-207
(M3x8).
Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm.
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die
angegebenen Schrauben, erset-
zen Sie sie niemals durch andere
Schrauben.
Fortsetzung
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