ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 443

Anschließen der FPC-Steckverbinder Achse 4
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
4.4.7 Austausch des mechanischen Anschlags Achse 4
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet wurden.
Siehe Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä-
che des Roboters ein, bevor Sie Teile austau-
schen. auf Seite 144
Schließen Sie die FPC-Steckverbinder wieder an:
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Schließen Sie die FPC-Steckverbinder wieder an
und drücken Sie an ihre Positionen im Inneren
des Gehäuses.
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Entfernen Sie die verbleibende Klebeflüssigkeit
und andere Verunreinigungen mit Reinigungsmit-
tel Loctite 7063.
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4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
xx1300002399
Kabelanordnung in IRB 1200-7/0.7
:
xx1300002412
Kabelanordnung in IRB 1200-5/0.9
:
xx1400001471
Fortsetzung auf nächster Seite
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