ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 420

4 Reparatur
4.4.5 Austausch der mechanischen Anschlags Achse 2
Fortsetzung
Ersatzteil
Mechanischer Anschlag,
Achse 2
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Ausrüstung usw.
24-V-DC-Stromversorgung
Standardwerkzeugsatz
Austauschen des mechanischen Anschlags
Gehen Sie wie folgt vor, um den mechanischen Anschlag Achse 2 auszubauen.
Vorbereitungen vor dem Entfernen des mechanischen Anschlags
1
2
Austauschen des mechanischen Anschlags Achse 2
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
420
Aktion
Bewegen Sie den Roboter in eine Position,
in der der mechanische Anschlag am ein-
fachsten zugänglich ist.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer den Lack mit einem
Messer ein und schleifen Sie die Lackkante
ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite
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Artikelnummer
3HAC049637-001
Artikelnummer Hinweis
- Verwendet, um die Motorbremsen zu
lösen.
- Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeugsatz auf Seite 841
ben.
Hinweis
Hinweis
144.
Hinweis
Enthält mechanischen An-
schlagstift (1 St.) und
Schrauben.
Standard-
beschrie-
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J