ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 691

4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4
Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option 287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
287-3).
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
Bringen Sie die Oberarmgehäuseabdeckung
wieder mit den Schrauben an.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Tragen Sie etwas Sikaflex 521FC-Dichtungsmittel
auf die Verbindung des Oberarmgehäuses auf.
Streichen Sie das Dichtungsmittel mit der Finger-
spitze glatt. Um einen glatten Übergang zu erhal-
ten, können Sie etwas Spülmittel auf die Finger-
spitze geben.
Tragen Sie bei Bedarf noch weiteres Dichtmittel
auf, damit die Abdeckung komplett verbunden ist.
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4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Gehäuseabdeckungsdichtung (IRB
1200-7/0.7 ): 3HAC056698-001
Gehäuseabdeckungsdichtung (IRB
1200-5/0.9 ): 3HAC056697-001
xx1400000477
Schrauben: 3HAB3409-207 (M3x8).
Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm.
xx1300000456
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die
angegebenen Schrauben, ersetzen
Sie sie niemals durch andere
Schrauben.
xx1600000215
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