ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 366

4 Reparatur
4.4.3 Austauschen der Ersatzteile des Rohrs
Fortsetzung
Entfernen des Rohrs
Gehen Sie wie folgt vor, um das Rohr auszubauen.
Zugang zum Inneren der Handgelenkeinheit
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer den Lack mit einem Messer ein und
schleifen Sie die Lackkante ab. Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Abdeckungen auf jeder Seite
des Handgelenks, indem Sie die zugehörigen
Schrauben entfernen.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option 287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
287-3).
Auf die beiden vorderen Schrauben der linken
Seitenabdeckung (in der Abbildung eingekreist)
wurde Klebeflüssigkeit aufgetragen.
Die Rohrabdeckung (linke Seitenabdeckung) hat
zwei zusätzliche Schrauben und Unterlegschei-
ben, wie in der Abbildung eingekreist.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Die Rohrabdeckung (linke Seitenabdeckung) hat
zwei zusätzliche Schrauben und Unterlegschei-
ben, wie in der Abbildung eingekreist.
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Hinweis
Schneiden
144.
Für Roboter mit Schutzart IP67
(Option 287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry
Plus (Option 287-3).
xx1300002349
Für Roboter mit Schutzart Clean
Room
xx1600001148
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J