ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 755

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Befestigen des Motors Achse 5 und Antriebsriemen
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
4.6.9 Austauschen der Antriebseinheit von Achse 5 und Achse 6
Aktion
Bringen Sie das Rohrkabelgehäusewieder mit den
Schrauben an.
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke, die
geöffnet wurden. Siehe
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter.
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144
Bringen Sie den Antriebsriemen wieder an
der Scheibe an.
Bewegen Sie den Motor an eine Position,
an der eine gute Antriebsriemenspannung
erreicht wird (F = 26 N).
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Schneiden Sie den Lack
Hinweis
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Spannen Sie den Antriebsriemen nicht zu
sehr!
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm.
Rohrkabelgehäuse: 3HAC059695-
001
: 3HAC056143-001 (verwendet mit
Schutzart Clean Room)
Rohrkabelgehäuse , Clean Room
Rohrkabelgehäuse , food grade
lubrication
xx1300002392
Hinweis
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