ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 584

4 Reparatur
4.5.2 Austauschen der Ersatzteile des Schwenkwerks (Schwenkwerk, Radialdichtung Achse 2)
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Aktion
Gilt für IRB 1200, Typ B.
Schließen Sie die Steckverbinder an der SMB-
Einheit an.
• R1.ME1,2,4,5
• R1.ME3,6
• R2.SMB
WARNUNG
Stellen Sie sicher, nicht den R2.SMB und den
R2.ME2 zu verwechseln. Achse 2 kann erheblich
beschädigt werden. Achten Sie auf die Beschrif-
tungen auf den Steckverbindern für einen korrek-
ten Anschluss.
Gilt für IRB 1200, Typ B.
Ziehen Sie die Steckverbinderschrauben an.
Bringen Sie die EIB-/SMB-Abdeckung mit den
Befestigungsschrauben wieder am Unterarm an.
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Hinweis
xx1700000005
Anzugsdrehmoment: 0,3 Nm
xx1700000004
Schrauben: 3HAB3409-207 (M3x8).
Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm
xx1300002427
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die
angegebenen Schrauben, ersetzen
Sie sie niemals durch andere
Schrauben.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J