ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 81

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Befestigen des Roboters auf der Montageplatte
Befolgen Sie bei der Montage einer Befestigungsplatte oder eines Rahmens auf
einem Betonboden die allgemeinen Anweisungen für Spreizhülsenanker.
Die Schraubverbindungen müssen den im Abschnitt
Roboter auf Seite 58
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option 287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
287-3).
Für Roboter mit Schutzart Clean Room (Option
287-1)
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
(Option 777-1)
Bringen Sie den O-Ring 3HAB3772-19 am
Hauptsteckverbinder am Robotersockel an.
aufgeführten Beanspruchungskräften standhalten.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.4 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Information
Roboter mit Manipulatorkabeln, die
vom hinteren Teil des Sockels gelei-
tet werden:
xx1500000243
Für Roboter mit Manipulatorkabeln,
die von unten geleitet werden (Opti-
on 996-1):
xx1500000242
Belastung des Fundaments,
Fortsetzung
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