ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 715

Anschließen der Druckluftschläuche
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Wiedereinbau der Rohrkabelgehäuseabdeckung
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Schließen Sie die Druckluftschläuche wieder an.
Schließen Sie, falls vorhanden, die CP/CS-Kabel
wieder an.
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option 287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus (Option
287-3).
1 Überprüfen Sie die Dichtung.
2 Bei Beschädigung austauschen.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
1 Entfernen Sie die verbleibende Klebeflüs-
sigkeit und andere Verunreinigungen mit
Reinigungsmittel Loctite 7063.
2 Tragen Sie Loctite 574-Flanschdichtung
auf die Montageflächen des CP/CS-Steck-
verbinders auf.
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Bringen Sie ggf. die Schutzhalterungen für die
CP/CS-Anschlüsse an.
Aktion
Reinigen Sie die Gelenke, die geöffnet
wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite 144
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4.6.6 Austausch des Antriebsriemens Achse-4
Hinweis
Druckluftanschlussset mit Etherne-
töffnung in Flansch: 3HAC049664-
001
Luftanschlussset ohne Ethernetöff-
nung in Flansch: 3HAC049665-001
xx1400002327
Roboter mit Schutzklasse IP67:
Roboter mit Schutzart Foundry
Plus.
Dichtung: 3HAC058567-001
xx1500000251
Schutzhalterung für CP/CS-An-
schlüsse: 3HAC058350-001
xx1600001152
Hinweis
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4 Reparatur
Fortsetzung
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