Ausrichten Und Befestigen Des Roboters - ABB IRB 6790 Produkthandbuch

2.4.5 Ausrichten und Befestigen des Roboters

Allgemeines
Dieser Abschnitt beschreibt, wie der Roboter auf der Grundplatte ausgerichtet und
befestigt werden muss, um einen sicheren Betrieb des Roboters zu gewährleisten.
Bohrplan, Sockel
Die Abbildung zeigt den Bohrplan zum Positionieren und Befestigen des Roboters.
xx1300000243
Pos.
A
Produkthandbuch - IRB 6790
3HAC063331-003 Revision: B
0,3 A
A
4x 45 H7
0,12
D - D
(A)
800
D
D
Beschreibung
Öffnungen für Führungsstifte (x2)
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.5 Ausrichten und Befestigen des Roboters
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2x 25 H8
0,12
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