ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 223

Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J
Aktion
Für Roboter mit Schutzart IP67 (Option
287-10).
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus
(Option 287-3).
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
Bringen Sie die Oberarmgehäuseabde-
ckung wieder mit den Schrauben an.
VORSICHT
Für Roboter mit Sicherheitswarnleuchte
(Option)
Schließen Sie die Lampenanschlüsse
R3.H1 und R3.H2 wieder an und sichern
Sie die Abdeckung.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Tragen Sie etwas Sikaflex 521FC-Dich-
tungsmittel auf die Verbindung des Ober-
armgehäuses auf.
Streichen Sie das Dichtungsmittel mit der
Fingerspitze glatt. Um einen glatten Über-
gang zu erhalten, können Sie etwas Spül-
mittel auf die Fingerspitze geben.
Tragen Sie bei Bedarf noch weiteres
Dichtmittel auf, damit die Abdeckung kom-
plett verbunden ist.
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4.3.1 Austauschen des Hauptkabelpakets
Hinweis
Gehäuseabdeckungsdichtung (IRB 1200-
7/0.7 ): 3HAC056698-001
Gehäuseabdeckungsdichtung (IRB 1200-
5/0.9 ): 3HAC056697-001
xx1400000477
Schrauben: 3HAB3409-207 (M3x8).
Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm.
xx1300000456
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die angege-
benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals
durch andere Schrauben.
xx1600000215
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4 Reparatur
Fortsetzung
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