ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 250

4 Reparatur
4.3.2 Austauschen der FPC-Einheit, der Gehäuseverlängerungseinheit und der
Gehäuseverlängerungsdichtungen von Achse 4
Fortsetzung
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Aktion
Führen Sie die Kabel durch die Öffnung in der
Platte und bringen Sie die Platte wieder an.
Schließen Sie die Druckluftschläuche wieder an.
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass alle Druckluftschläuche
gemäß der Kennzeichnung auf den Schläuchen
und Steckverbindern korrekt angeschlossen sind.
Schließen Sie die Steckverbinder an.
• R3.Eth
• R3.CPCS
Versiegeln und lackieren Sie die Gelenke, die
geöffnet wurden. Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie
Teile austauschen. auf Seite 144
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Roboter.
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Hinweis
Anzugsdrehmoment: 0,3 Nm.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: J